Bundan 4000 yıl önce Mısırlılar dünyayı uzunca bir kutu, gökyüzünü de o kutunun kapağı zannediyorlardı.
Eski Hintliler ise Dünyayı dört filin sırtında duran büyük bir daire olduğunu düşünüyorlardı. Hintlilere göre bu dört fil denizde yüzen bir kaplumbağanın üzerinde durmaktaydı.
Tarihte gerçeğe en yakın teoriyi ise M.Ö. 590'lı yıllarda Pisagor ortaya attı. Pisagor'dan 200 yıl sonra Aristo'da dünyanın yuvarlak olduğunu söyledi.
Dünyanın yuvarlak olduğunu bilimsel kanıtlarla açıklayan ilk kişi ise 970-1050 arasında yaşayan Türk Âlim, El-Bîrûnî'dir.
Bîrûnî' Günümüzden 1200 Yıl önce Dünyanın çapını sadece 15 km
yanılgıyla ölçmüştür. Aynı yıllarda dünyanın eğimini günümüzde yapılan ölçümlere göre sadece 1 saniyelik yanılmayla ölçmüştür.
Dünyanın çapı ve eğimini ölçme ile ilgili çalışmaya Avrupa'da Bîrûnî Kuralı, yaşadığı asra ise Bîrûnî Asrı denmektedir.